В мире технологий разворачивается настоящая гонка за создание идеального человекоподобного робота. Илон Маск громко заявляет о потенциале своего Tesla Optimus, но так ли он уникален? Давайте разберемся, какие роботы могут составить серьезную конкуренцию детищу Маска и, возможно, даже превзойти его.
Состояние индустрии воплощенного ИИ
Разработка двуногих роботов ведется уже почти полвека. Еще в 1980-х годах Honda начала работу над предшественником ASIMO, который дебютировал в 2000 году. Однако долгое время исследователи сталкивались с серьезными ограничениями: недостаточная вычислительная мощность, узкая полоса пропускания данных, неэффективные приводы и несовершенные алгоритмы управления.
Сегодня ситуация кардинально изменилась. Благодаря значительному прогрессу в области:
- вычислительных мощностей
- эффективности аккумуляторов
- точности и надежности датчиков
- машинного обучения
Мы наблюдаем настоящий бум в развитии так называемого "воплощенного ИИ" - искусственного интеллекта, интегрирующего машинное обучение, компьютерное зрение и технологии обработки естественного языка в физическую систему, такую как робот.
Подтверждением этому служит Всемирная конференция роботов 2024 года в Пекине, где около 30 китайских робототехнических компаний (и, в определенной степени, Tesla) продемонстрировали свои последние разработки в области человекоподобных роботов, предназначенных для работы на фабриках и складах.
По данным исследования Goldman Sachs, рынок андроидов стремительно растет. К 2035 году его объем может достичь 38 миллиардов долларов, что в шесть раз превышает предыдущий прогноз в 6 миллиардов долларов. Ожидается, что ежегодно будет поставляться около 1,4 миллиона машин для различных потребительских и промышленных применений.
Ключевым фактором такого пересмотра прогнозов стали недавние достижения в области больших языковых моделей. Кроме того, стоимость компонентов продолжает снижаться. По оценкам Goldman Sachs, сегодня средняя стоимость робототехнической системы составляет от 30 000 до 150 000 долларов (без учета дополнительных затрат на обучение и разработку).
Главные игроки на рынке человекоподобных роботов
Tesla Optimus
Илон Маск не устает повторять, что Tesla Optimus "может стать даже более значимым проектом, чем автомобильное производство Tesla". Впервые о роботе заговорили на мероприятии AI Day в августе 2021 года, а уже в 2022 году был представлен первый прототип. В 2023 году публике показали робота второго поколения, который жарил яичницу на демонстрационных видео. Правда, до сих пор остаются сомнения: действительно ли робот действовал самостоятельно или им управляли сотрудники Tesla?
Характеристики Optimus:
- Рост: 173 см
- Вес: 57 кг
- Грузоподъемность: до 20 кг без проблем
- Руки: 11 степеней свободы
- Максимальный вес подъема: 68 кг
- Скорость ходьбы: до 8 км/ч
Любопытная деталь: Tesla сейчас набирает "Операторов сбора данных" с зарплатой 48 долларов в час. Они надевают специальные костюмы для захвата движений и выполняют заданные действия по определенным маршрутам.
Digit от Agility Robotics
Digit, разработанный Agility Robotics, представляет собой передовую технологию с впечатляющими возможностями.
Основные характеристики:
- Рост: 175 см
- Вес: 63,5 кг
- Грузоподъемность: до 16 кг
- Скорость передвижения: 1,5 м/с (примерно средняя скорость ходьбы человека)
Робот оснащен мощным аккумулятором, передовыми датчиками и сложной системой управления, что позволяет ему ориентироваться на различных поверхностях и даже подниматься по лестницам.
Что особенно важно, Digit уже активно применяется в коммерческих целях. В конце 2023 года Agility Robotics и Amazon объединили усилия для использования Digit на складах онлайн-ритейлера. Робот выполняет задачу по перемещению пустых желтых контейнеров с полок на конвейер, находящийся в нескольких метрах. Кроме того, Agility Robotics сотрудничает с GXO Logistics в рамках пилотного проекта, где Digit перемещает ящики на производственном объекте Spanx в Флауэри Бранч, штат Джорджия.
Atlas от Boston Dynamics
Atlas от Boston Dynamics дебютировал на соревновании DARPA Robotics Challenge (DRC) в 2012 году и уже более десяти лет является эталоном в области человекоподобной робототехники. За это время Atlas прошел через несколько итераций:
- Перед финалом DRC в 2015 году Boston Dynamics представила обновленную версию Atlas, работающую от аккумулятора вместо проводного подключения.
- В 2016 году компания выпустила второе поколение HD Atlas, которое было "с электрическим питанием и гидравлическим приводом", что позволило ему работать как в помещении, так и на улице.
- В 2024 году Boston Dynamics объявила о выводе из эксплуатации HD Atlas, представив еще более продвинутого и полностью электрического преемника.
Новый Atlas превосходит человека как по силе, так и по гибкости. Boston Dynamics пока не выпустила модель в продажу, в отличие от своего четвероногого робота Spot. Однако компания уже называет Atlas "продуктом", что может говорить о скором появлении этого робота на рынке труда.
Promobot V.4
Хотя Promobot и передвигается на колесной платформе, а не на человекоподобных ногах, это нисколько не снижает его эффективности. Разработанный одноименной российской компанией-производителем роботов, Promobot предназначен для взаимодействия с людьми в различных сферах:
- Офисный консультант (сканирование документов и ответы на вопросы)
- Управляющий зданием (выдача ключей доступа и помощь посетителям в навигации)
- Консьерж или экскурсовод
- Медицинский ассистент
Возможности Promobot:
- Распознавание и запоминание лиц
- Общение с людьми по заданному сценарию
- Прием платежей
- Печать фотографий
- Демонстрация рекламных материалов на большом сенсорном экране на груди
Физические характеристики:
- Рост: чуть более 152 см
- Вес: 130 кг
- Безопасность: кольцо датчиков обнаружения препятствий вокруг основания
Figure 01 и 02
Роботы Figure 01 и 02 уже активно работают на производственных линиях. В частности, они задействованы в кузовном цехе огромного завода BMW в Спартанбурге – как и коллеги от других разработчиков, перемещают ящики и коробки.
Характеристики Figure 01:
- Рост: 168 см
- Вес: 60 кг
- Грузоподъемность: до 20 кг
- Скорость ходьбы: до 4,3 км/ч
- Время автономной работы: до 5 часов
Figure 02, по заявлению компании, является "первым в мире коммерчески жизнеспособным автономным человекоподобным роботом". Соучредитель Figure Бретт Эдкок рассказывает, что это полностью переработанная модель. Робот построен по принципу экзоскелета со встроенной проводкой, может работать до 20 часов без подзарядки и обладает силой, сравнимой с человеческой. Этого удалось достичь благодаря рукам с 16 степенями свободы.
Yuanzheng A2 от Agibot
Как электромобили Tesla сталкиваются с растущей конкуренцией со стороны китайского рынка, так и Optimus, похоже, ждет та же участь. В августе шанхайская компания Agibot представила пять моделей колесных и двуногих андроидов, во главе с флагманской моделью Yuanzheng A2.
Характеристики Yuanzheng A2:
- Рост: около 168 см
- Вес: примерно 54 кг
- Ловкость: достаточная для вдевания нитки в игольное ушко
В то время как Optimus все еще находится на ранней стадии тестирования на заводах Tesla, линейка роботов Agibot, как сообщается, поступит в продажу уже в октябре. Компания собирается продать около 300 единиц до конца 2024-го. Подробностей об A2 пока что мало, поэтому нам придется подождать начала поставок, чтобы увидеть, насколько конкурент достоин творения Маска.
G1 от Unitree
Unitree G1 уже доступен для покупки по сравнительно низкой цене в 16 000 долларов, что делает его одним из самых доступных человекоподобных роботов на сегодняшнем рынке.
Характеристики G1:
- Рост: чуть более 122 см
- Вес: около 32 кг
- Количество моторов в суставах: до 43
- Руки: трехпалая система с контролем силы
- Время автономной работы: 2 часа
G1 отличается удивительной гибкостью и может принимать самые замысловатые позы. Его рука достаточно ловкая, чтобы управляться с инструментами, и в то же время настолько сильная, что способна разбить скорлупу грецкого ореха. Unitree представила G1 в июле 2024 года, и с тех пор инженеры компании постоянно совершенствуют конструкцию. Робот стал прочнее и приобрел более элегантный внешний вид. Сейчас Unitree готовится к запуску массового производства, хотя точная дата начала продаж пока не объявлена.
Гонка за господство роботов: бум или провал?
С растущим числом компаний, выходящих на рынок, борьба за доминирование будет все более жесткой. Безусловно, Tesla Optimus привлекает заголовки, но такие опытные игроки, как Figure и Agility Robotics, уже внедряют свои продукты на практике.
Бум разработок обещает будущее, в котором роботы органично интегрируются в нашу жизнь, выполняя все: от утомительных заводских задач до обслуживания клиентов. Однако остается ряд вопросов:
- Приведут ли нынешние достижения к революции в робототехнике?
- А может, высокая стоимость и общественное восприятие ограничат их влияние?
Только время покажет, какие компании выйдут победителями, но одно можно сказать наверняка: гонка за господство роботов окажет глубокое влияние на то, как мы работаем и живем.
