Kria K24 от AMD: новая платформа делает робототехнику доступной для каждого

AMD дополнила свой портфель Kria новыми адаптивными системами на модуле (System-on-a-Module, SOM) стартовым комплектом приводов K24 и KD240, предназначенными для управления электродвигателями в робототехнических системах. С новой платформой Kria стремится снизить порог входа для использования микросхем, разработанных для робототехники.

Плата K24 SOM и соответствующий стартовый комплект стоимостью от $250 предназначены для бюджетных отраслей и сценариев коммерческого использования. Его можно использовать в системах электродвигателей, робототехнике для автоматизации производства, производстве электроэнергии, а также в общественном транспорте, включая лифты и поезда. Его также можно встроить в медицинские системы, в том числе в хирургические робототехнические устройства и кровати для МРТ.

Робототехника становится проще

Оснащенный 4-ёхъядерным процессором Arm Cortex-A53, а также 2-ухъядерным real-time процессором Arm Cortex-R5F и работающий на Ubuntu, K24 является своего рода модулем начального уровня. В нем также установлены графический процессор Mali-400 MP2 и процессор глубокого обучения AMD, а также 2 ГБ оперативной памяти LPDDR4.

K24 гораздо доступнее, чем усовершенствованный K26, и специально адаптирован для вычислений и ввода/вывода (I/O) для управления двигателем. Особенно полезным K24 для управления моторами делает низкая задержка по сравнению с аналогичными устройствами: K24 показывает 120 ns, что, по утверждениям AMD, вдвое меньше 276 ns у AM64XX от Texas Instruments. Тем не менее, K24 может использоваться совместно с K26 в одних и тех же робототехнических системах благодаря совместимому разъему.

Стартовый комплект Kria включает в себя ряд дополнительных компонентов, которые упрощают и ускоряют создание робототехнических систем даже дома. К нему также в ближайшем будущем добавится второй стартовый комплект - REB Robotics 2-in-1 Motor Kit Accessory.

Напомним, что в конце августа компания AMD представила свою новую линейку процессоров Epyc для периферийных устройств под названием Siena. Эти процессоры отличаются умеренным энергопотреблением и дизайном, позволяющим размещать их в относительно компактных устройствах.

Кроме того, недавно AMD объявила о выпуске исходных текстов прошивки AMD-ASPFW, которая обеспечивает функциональность механизма защиты AMD SEV (Secure Encrypted Virtualization). Этот механизм разработан для защиты виртуальных машин от возможных атак со стороны гипервизоров или администраторов хост-систем.