Создана первая роботизированная рука с человекоподобной внутренней структурой

Ученые из Швейцарского Федерального Технологического Института (ETH) Цюриха и американского стартапа Inkbit с овершили прорыв в робототехнике, создав первую в мире роботизированную руку с внутренней структурой, напоминающей человеческую. Это достижение стало возможным благодаря использованию нового метода 3D-печати под названием "управляемый зрением струйный отпечаток" (VCJ).

Отличительной чертой этой руки является её способность к более мягкому и гибкому движению по сравнению с традиционными роботами, чьи движения обычно кажутся механическими и жесткими из-за отсутствия настоящих костей и гибких тканей. Внутренняя структура новой роботизированной руки включает элементы, имитирующие человеческие кости, связки и сухожилия. Для создания этой руки использовались медленно затвердевающие тиоленовые полимеры, обладающие высокими упругими свойствами.

Профессор Роберт Кацшманн из ETH Цюрих, один из авторов исследования, отметил, что новый метод 3D-печати позволяет избежать механической планаризации (выравнивания) каждого слоя, что ограничивало бы использование мягких материалов. Вместо этого применяется обратная связь, компенсирующая любые неровности предыдущего слоя.

Роботизированная рука оснащена датчиками касания и давления, имеет 19 сухожильных структур, позволяющих управлять запястьем и пальцами. Кроме того, команда исследователей также напечатала роботизированное сердце, шестиногого робота и метаматериал, способный поглощать вибрации.

В будущем, по словам Кацшманна, метод VCJ может полностью заменить все контактные методы струйной печати и использоваться для производства функциональных частей в робототехнике, медицинских имплантатах и других отраслях. Высокое разрешение, подходящие свойства материалов и долговечность делают печать с помощью VCJ системы перспективной как для научных, так и для коммерческих применений.