Конец эпохи пакетиков: как дроны изменят выгул собак

Инноватор разработал передовую систему дронов, предназначенную для эффективной уборки за собаками.

Poopcopter, изобретённый Кейлебом Олсоном, может быть направлен к месту собачьих отходов с использованием камеры и системы захвата для сбора мусора.

Вместо сложной роботизированной руки Poopcopter использует контейнер в форме колокола с шестерёнками, которые открываются и закрываются при вращении. Это позволяет эффективно собирать отходы, хотя пока коммерческий выпуск устройства не подтверждён.

По словам Олсона, это «первый в мире воздушный дрон для уборки собачьих отходов, использующий дрон, 3D-печатный механизм захвата и технологии машинного обучения», что подтверждается в видео на YouTube.

Автоматизация процесса уборки отходов

Путь Олсона к автоматизации уборки за собаками начался с системы машинного обучения, которая анализировала записи с камер наблюдения, чтобы фиксировать моменты, когда его собака Твинки испражнялась на улице.

Хотя система могла уведомить об этом событии, Олсон стремился к полной автоматизации процесса. Он разработал робота с лазером, который указывал точное место отходов, что облегчало их поиск, однако уборка по-прежнему требовала ручного труда.

В ходе дальнейших исследований Олсон создал робота с системой лазерного наведения, который не только показывал, где находятся отходы, но и прокладывал оптимальный путь для их сбора. Тем не менее, сама уборка все ещё осуществлялась вручную.

Недовольный этими ограничениями, изобретатель сосредоточился на более универсальном решении, что привело к созданию Poopcopter — дрона, который может находить и собирать отходы с минимальным участием человека.

Упрощённый механизм уборки

Poopcopter использует технологии компьютерного зрения и машинного обучения для сканирования заданной области, например, заднего двора.

Внешнее устройство или облачная система получают данные с камеры дрона и анализируют территорию в поисках отходов.

После обнаружения дрон выполняет точную посадку рядом с мусором, чему помогают несколько моделей машинного обучения, позволяющие устройству точно позиционироваться.

Олсон подчёркивает технологические сложности, особенно необходимость в высокой точности приземления, так как большинство дронов полагаются на GPS, который имеет точность всего несколько метров — явно недостаточную для данной задачи.

Дизайн упрощает процесс уборки за счёт контейнера в форме колокола с вращающимися шестерёнками. Когда дрон опускается, шестерёнки открываются, позволяя собрать отходы. Быстрое вращение в противоположном направлении освобождает мусор, когда он уже собран.

Олсон провёл несколько итераций устройства и оптимизировал его для работы на травянистых участках, где уборка может быть затруднена.

Хотя Poopcopter пока существует только в виде прототипа, он привлёк много внимания. В будущем, по словам Олсона, владельцы собак смогут покупать подобные дроны или воспользоваться услугами по сбору отходов, как это делается с вывозом мусора.

Олсон продолжает совершенствовать своё изобретение, надеясь, что его дрон в скором времени сможет изменить подход к уборке за собаками, несмотря на отсутствие точных сроков коммерческого выпуска.