Шакира в мире роботов: G1 готов покорять танцполы и бездорожье

Китайская компания Unitree продолжает совершенствовать своего человекоподобного робота G1. По словам разработчиков, теперь он обладает самой плавной и естественной системой передвижения в мире – настолько, что его “грацию” сравнивают с танцами Шакиры.

Особенно стоит отметить улучшенную маневренность. Робот с удивительной точностью справляется с любыми наклонными поверхностями – поднимается, спускается и перемещается боком. В новом видео G1 уверенно двигается по пересеченной местности, демонстрируя невероятную устойчивость и контроль над движениями.

На выставке CES 2025 Unitree представила обновленного G1 вместе с роботом-собакой Go2, созданным по образцу Spot от Boston Dynamics.

С появлением G1 стоимостью 16 000 долларов Unitree действительно начала укреплять свои позиции на рынке человекоподобных андроидов. Первый прототип, который стоил целых 90 000 долларов, претерпел уже множество серьезных модификаций. С момента анонса в мае 2024 года инженеры оптимизировали конструкцию для массового производства, и теперь G1 готов конкурировать с разработками Tesla и Boston Dynamics.

При росте 132 сантиметра и весе 35 килограммов робот легко складывается до компактных размеров 69 х 45 х 30 сантиметров. Он оснащен современными технологиями: трехмерным лидаром, камерой глубины RealSense и системой микрофонов с шумоподавлением для распознавания голосовых команд.

Съемный аккумулятор емкостью 9000 мАч обеспечивает два часа автономной работы. За обработку данных отвечает восьмиядерный процессор высокой производительности. Электроприводы в конечностях и торсе дают модели 23 степени свободы, позволяя ей разгоняться при ходьбе до 4,5 километров в час.

Недавно G1 поставил рекорд, прыгнув в длину на 140 сантиметров с места. Его суставы развивают крутящий момент до 120 Нм. Робот не только ходит и бегает, но и поднимается по лестницам, танцует, выполняет элементы карате с впечатляющей скоростью и плавностью. В отличие от Tesla Optimus, в основном предназначенного для работы на производстве, G1 позиционируется как универсальный помощник с широкими возможностями для повседневных задач.

Компания также выложила в открытый доступ набор данных о движениях человеческого тела, на которой обучались модели H1, H1-2 и G1. Инженеры считают, что их наработки позволят исследователям и энтузиастам со всех уголков мира экспериментировать с андроидами, находя новые способы их применения и двигая прогресс.

База данных создана на основе технологии захвата движений LAFAN1. А благодаря новой системе UnifoLM (Unitree Robot Unified Large Model) G1 научился обходить крупные препятствия, не теряя плавности движений.

Как поясняет компания, применяемый алгоритм объединяет технологии интерактивной сетки и обратной кинематики. Система учитывает множество параметров: конечную позу, положение суставов и скорость перемещения.