Железные атлеты: Пекин устраивает первый полумарафон роботов

В Пекине готовятся к первому в мире полумарафону для гуманоидных роботов, который состоится 13 апреля. Разработчики из Китая тестируют своих двуногих машин, чтобы продемонстрировать их скорость, манёвренность и надёжность.

Среди участников – Casbot 01 от компании Casbot и Wheat от Magiclab. Эти роботы высотой более 1,7 метра и весом около 60 кг будут бороться за призовой фонд до 5000 юаней (около 691 доллара США). Дополнительные награды предусмотрены за лучший шаг, популярность среди зрителей и просто за пересечение финишной черты.

К участию допускаются только разработки стартапов, исследовательских институтов, университетов и робототехнических клубов. По словам эксперта Министерства науки и технологий Китая Чжоу Ди, такое соревнование станет испытанием для индустрии, поскольку в реальной жизни способность бегать на длинные дистанции не является приоритетной задачей для роботов.

Тем не менее, полумарафон станет испытанием на надёжность и устойчивость для современных гуманоидных роботов, что особенно важно для потенциальных инвесторов. Разработка алгоритмов для бега – сложная задача: если двигатель передаёт неправильный угол поворота, робот может потерять равновесие и упасть, поэтому настройка систем занимает несколько месяцев.

Обучение робота бегу проходит в три этапа: сначала он осваивает базовые движения, затем учится комбинировать их, например, танцевать, и только после этого проходит тесты в реальных условиях. Длительный бег создаёт повышенную нагрузку на несущие механизмы и двигатели робота, особенно на коленные и голеностопные механизмы, требует высокой мощности моторов и эффективного охлаждения, иначе перегрев может привести к поломке.

Сооснователь Casbot Ян Гоудун отметил, что чем сложнее конструкция робота, тем тяжелее его корпус, а значит, сложнее обеспечить его быстрые и устойчивые движения. Нагрузка на моторы и износ деталей возрастают при длительном использовании, поэтому инженеры должны постоянно совершенствовать механизмы.

Если бы подобное соревнование состоялось год назад, немногие роботы смогли бы в нём участвовать, утверждает Чэнь Чуньюй, вице-президент Magiclab. Однако технологии стремительно развиваются, и теперь производители готовы представить свои машины в реальных условиях, приближенных к повседневным задачам.

Полумарафон обещает стать не только зрелищным событием, но и важным этапом в эволюции гуманоидных роботов.