Aztarna 1.0

Aztarna предоставляет возможность исследования подключенных к Интернету ROS и SROS роботов, а также промышленных маршрутизаторов.

Утилита предоставляет такие возможности:

1. Для ROS:
- Список узлов ROS, присутствующих в системе (издатели и подписчики).
- Список опубликованных и подписанных тем, с учетом типа темы.
- Список всех параметров ROS, присутствующих на сервере параметров.
- Список активных сообщений, запущенных в системе. Одно сообщение включает вовлеченные узлы издателя / подписчика и темы.

2. Для SROS:
- Обнаружение демонстрационной конфигурации.
- Список узлов, найденных в системе (в расширенном режиме).
- Список разрешенных / запрещенных политик для каждого узла.

3. Для маршрутизаторов:
- Обнаружение промышленных маршрутизаторов eWON, Moxa, Sierra Wireless и Westermo.
- Проверка учетных данных по умолчанию для найденных маршрутизаторов.